近日，71岁的王大姐特意从沈阳打“飞的”来福州，在福建医院医生的主导下接受了骨科机器人为她施行的右膝关节置换手术。这也是省内首例骨科医生利用髋膝一体的国产机器人进行手术。
10年前，王大姐双膝疼痛、肿胀，上下楼时疼痛加重。四年前，医院诊断为双膝关节骨性关节炎，服用止痛药后，症状未明显缓解。
过了5年，王大姐又因意外导致右股骨头和骨干骨折，做了人工髋关节置换手术。之后的几年，王大姐的右腿膝关节越来越不利索，疼痛时几乎无法走路。
因为孩子在福州工作，王大姐特意从沈阳飞到福州，在儿子的陪伴下，找到福建医院关节外科主任冯尔宥。
术前的CT显示，王大姐右侧髋关节做过2次手术，且病人存在屈曲挛缩达25度，并有骨质疏松，手术难度较大。
冯尔宥主任团队与家属商量后，决定采用骨科手术机器人进行手术。该手术机器人是国内首个髋膝一体、核心自研的手术机器人。
10月19日11点30分，手术正式开始。手术团队先将病人的CT数据输入工作站，规划手术路径并确定假体型号，并在病人患侧配点，确保误差控制在亚毫米级别。定位控制在1毫米内后，医生利用手术机器人将磨损的膝关节截下，并修整至合适的面，换上假体。手术耗时一个半小时。
目前，王大姐已可下地正常行走。
冯尔宥主任介绍，全骨科机器人的优势在于可以实现精准定位和精准截骨。它还能根据术前定位划定安全边界，在操作过程中，若运行中的器械超出安全边界便会自动断电。
“现在提倡数字骨科，精准医学，骨科机器人对手术精准度有了量化标准，适合所有需要关节置换的病人，尤其对解剖变异、疾病严重的病人效果更佳，从规划到执行都更加精准。”冯尔宥主任说。