(一)关节的构成关节由基本构造和辅助结构两部分组成
基本构造：关节面、关节囊和关节腔
辅助结构：关节盘
辅助结构:关节盂缘
辅助结构:滑膜皱襞
辅助结构:关节韧带
关节的类型１．根据关节的运动分三类（1）不动关节骨与骨之间借致密结缔组织、软骨组织、骨组织连结起来连结处没有任何间断和缝隙。（如，颅骨）
（2）少动关节骨与骨之间借软骨组织连结起来，软骨内有狭小的腔隙，连结骨只能做微小的运动。（如，脊柱）
（3）活动关节骨与骨之间借关节囊连结起来，连接处有缝隙称间接连结或有腔隙的骨连结。（如，四肢）
２．根据关节运动轴心或自由度多寡分三类（1）单轴滑车关节（指间关节）车轴关节（近、远尺桡关节）
（2）双轴椭圆关节（桡腕关节）鞍状关节（拇指腕掌关节）
（3）多轴关节球窝关节（肩关节）杵臼关节（髋关节）平面关节（肩锁关节）
关节的运动１.运动轴冠状轴（X轴）矢状轴（Y轴）垂直轴（Z轴）
２.运动平面正中面（矢状面）冠状面（额状面）水平面（横切面）
３.运动方向
４.关节活动的类型主动关节活动主动-助力关节活动被动关节活动
5．影响关节活动度和稳定性的因素有：（1）构成关节两个关节面的弧度之差（2）关节囊的厚薄与松紧度（3）关节韧带的强弱与多少（4）关节周围肌群的强弱与伸展性
影响关节活动的主要因素（一）生理因素1．拮抗肌的肌张力2．软组织相接触3．关节的韧带张力4．关节周围组织的弹性情况5．骨组织的限制
（二）病理因素1.关节周围软组织疼痛2.关节周围软组织挛缩、粘连或痉挛3.肌力降低4.关节本身病变
关节活动范围训练（一）主动运动最常用的是各种徒手体操
（二）主动助力运动常用的有器械练习和滑轮练习
（三）被动运动一种是由经过专门培训的治疗人员完成的被动运动一种是借助外力或器具由患者自己完成的被动运动
关节活动范围训练的临床应用(一)适应证１．被动活动患者不能主动活动身体的该部分，如早期偏瘫患者的患侧。２．主动助力活动患者可主动收缩肌肉，但肌肉力量较弱（肌力＜3级），如中期期偏瘫患者的患侧。３．特殊情况患者某一部分处于制动阶段，为维持上下关节的功能；患者卧床，为防止心肺功能降低和骨质疏松。
（二）禁忌证1.运动破坏愈合过程，如骨折部位。2.运动造成该部位新的损伤，如韧带、软组织损伤。3.运动导致疼痛、炎症等症状加重。
关节活动范围训练注意事项１．熟悉关节的结构 ２．早期活动 ３．全范围活动４．与肌肉牵伸结合
制动对关节活动的影响一、制动导致关节活动受限1.限制关节活动会在关节囊、筋膜、肌肉、韧带等处出现疏松结缔组织的短缩，变成致密结缔组织，失去弹性和伸缩性，从而限制关节的活动。2.关节活动受限有时并不是关节本身的损伤，而是继发于关节周围组织的损害。
二、关节挛缩1.关节性挛缩2.软组织性挛缩3.肌源性挛缩
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